トラノスケ君がVEX GOの新しいフィールドを練習中。
フィールドは先週できたばかりですが、早くもほとんどのタスクをクリアしていました。
難しいiPadでの操作も、もうお手のもの！
本番まであと２ヶ月ほど！頑張れ！
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いつも面白いものを作っているユウスケ君。今日はVEXのパーツを使い、ハンドグリップを作っていました。
バネが使われいるパーツを見て、思い立ったそうです。
バネとゴムの力を使い負荷がかかるようになっています。
黒の輪っかに親指を入れるを指だけを鍛えることもできます！
ユウスケくんの作品は予想外のものばかりで、いつも驚かされます。
また、面白い作品できたら紹介してね！！
VEX V5 日本代表チーム Big Dippers主催のチャリティーイベント「VEX フェスタ」を開催しました。
Big Dippersのメンバー中高生7人で企画したチャリティーイベント。
広報担当のほのちゃんのレポートです。
皆様のご協力のもと合計88,215円の資金を集めることができました。
得た収益は全額世界大会出場経費にて使用させてただきます。
ご協力ありがとうございました！
２０２６年２月１５日、「VIQRC National Regional Championship（日本代表チーム決定戦）」がセントメリーズ・インターナショナル・スクールで開催されました！
全国から、ミドルスクール部門２９チーム、エレメンタリー部門１７チームが集まる大きな大会です。
DOHSCHOOLからは、３チームが参加しました。
【参加チーム紹介】
ミドルスクール部門
・670A Kabosu（カズマサくん・カノンちゃん・リサコちゃん）
・670C Illusion（ジェットくん・トモヤくん・ハルマサくん・リノちゃん）
エレメンタリー部門
・670B Black Thunder（シンタロウくん・タミーちゃん・ツムギちゃん・ハナちゃん）
競技が始まる前には、必ずインスペクション（車検）があります。
ロボットが公式ルールのサイズに適合しているか検査する必要があります。
事前にサイズはチェックして準備をしていますが、ちょっとした修正によって気付かぬうちにサイズが変わってしまうことはよくあります。
Illusionのロボットがまさかのサイズオーバーで車検を通過できないというハプニングが発生。
これは焦ります。
時間制限のある中、落ち着いて修正をしなければなりません。
改善してきたミッションにも影響が出る可能性があるので、車検を通過しても安心はできません。
なんとか無事インスペクションをクリアし、試合に挑みます。
ー予選（Qualification Matches）のスタートですー
Teamwork Challengeの予選では、毎試合、別々の２チームとアライアンスを組み、８試合おこないます。
平均点で順位が決まるため、アライアンスを組むチームとの作戦会議は重要です。
８試合あるので、チャンスは８回ありますが、平均点を下げないために各試合最低限の得点を確保しておくことが必要。
経験豊富なミドルスクールのKabosu、Illusionは、順調に得点を積み重ねていきます。
本大会が初めてのBlack Thunderは、２試合目で０点を出してしました。
平均点が下がり、メンバーに焦りが募ります。
大会中、試合の合間にバッテリーの充電をすることもとても重要です。
試合はバッテリーを消費するので、各チームしっかり管理しなければなりません。バッテリーがないと思った動きができません。
今回のVEXの競技は、スコア計算がとても複雑で難しい。しかしKabosuのカズマサくんは毎試合、自身でスコアをチェックし、再確認を欠かしませんでした。
判定がおかしいと感じた時、はっきり自分の意見を主張をすることも大事。カズマサくんはしっかりと主張していました。
ミドルスクールは予選全１１６試合、エレメンタリーは全６８試合を終えた時点で、
・670A Kabosu：190.5ポイントで２位
・670C Illusion：103.33ポイントで９位
・670B Black Thunder：55.17ポイントで４位
という結果で全チーム決勝に進出！
ー決勝（Final Matches）のスタートです。ー
決勝は、予選を通過した上位１２チームが、固定のアライアンスチームと１試合のみおこないます。
一発勝負です。
まずはエレメンタリー部門から試合スタート。
決勝進出下位のアライアンスから。
Black Thunderは３位と４位のチームのアライアンスなので、最後から２番目。
前試合までの最高得点が６６点。目指すはそれ以上。
普段教室で、ミドルスクールのチームと一緒に練習をしているので、高得点で難しいギミックにチャレンジします。
それが決勝で決まり、過去最高の８４点を叩きだしました！
思いがけぬ高得点にみんな大喜び。
あとは他チームの結果を待つのみ。
予選１位２位チームは、高得点のギミックは行わず、低得点のスタックを積み重ねていく戦略できました。
結果は・・・・・・・・・・・８５点！
惜しくも、Black Thunderはチームワークチャレンジ２位という結果に。
１位のチームとは僅か１点の差・・！
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続いてミドルスクールチームの決勝。
予選９位のIllusionは１０位のチームとのアライアンス。
決勝には１００点超えをするレベルの高いチームが残っていますが、どのチームもバッテリーの問題か、思うように試合を運べません。
Illusionも予選の平均点を下回る７８点で試合を終了。
他の試合の結果を待ちます。
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予選２位のKabosuは１位のチームとのアライアンス。
ミドルクラスの２位３位チームがなんと２４３点という高得点を獲得。
この得点を越えなければいけません。
Kabosuは予選で２８３点をだしているので、超えられないラインではありません。
緊迫する空気の中、試合開始・・・！！
ミドルクラスもギミックが複雑な得点を狙っているので、集計が終わるまで誰にも結果はわかりません。
集計を見たカズマサくん、審判の提示する得点に再確認を要求。
結果・・２３３点
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わずか１０点差で惜しくもチームワークチャレンジ２位。
Illusionは４位。
予選と平行しておこなわれたRobot Skills でも、 Kabosuが全体の２位に輝きました。
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最終成績は以下の通りです。
ミドルスクール部門
・670A：Teamwork Challenge ２位、Robot Skills ２位
・670C：Teamwork Challenge ４位
エレメンタリー部門
・670B：Teamwork Challenge ２位、Design Award受賞
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約１年間、この日のために３チームがんばって活動してきました。
ロボットプログラミングの技術はもちろんのこと、チームで協力し役割分担をする力、
限られた条件の中で最適解を見つける思考力、目標に向かって計画を立てて行動し続ける継続力や自己管理能力など、
いろいろなことが必要だということを学びました。
今シーズン最後の大会「VIQRC Japan Cup 2026」が３月２１日（土）に開催されます。
これまでの経験を活かして、最後まで思いっきり楽しんでほしいです！
本日の授業の様子です！
■15:00~17:00
□入門コース□
ソウマ君とケイシ君は、mBotの超音波センサーを使ったプログラミングを学びました。
壁にぶつかりそうになると自動で避けるプログラムです。
mBotの走る速さに対して、超音波センサーが反応する距離感が掴めず、壁にぶつかってしまいましたが、
何度か調整を重ね、壁を上手に避けられるようにプログラムすることができました。
■17:00~19:00
□ロボコンコース□
5月にアメリカで行われるVEXの世界大会に向けて、ロボットの制作と、
大会会場で配るオリジナルグッズを作りました。
チームSubaFukuは、ロボット一度解体し、再構築。新しいアーム付け替えました。
その後、レーザーカッターを使い、SubaFukuオリジナルキーフォルダーを制作。
チームlaurelsは動画を参考にしながら、ディスクを効率よく回収できるよう、ロボットの改造をしました。
チーム頭文字Tは、回収したディスクを滑らかに飛ばせるようにロボットの調整をしました。
発射口の高さを、ディスク2枚分から1.5枚分に変えることで、以前より滑らかに飛ばせるようになりました。
ユウスケくんは今日がロボット専攻一日目。VEXの基礎となるロボット制作から始めました。
ものづくりが得意なユウスケくん、授業後半にはVEXのパーツを上手に使い、オリジナルの弓矢を作っていました。
VEX世界大会まであと1ヶ月。
ロボット作り、英語インタビューの練習、グッズ制作等、課題はまだまだたくさんあります。がんばれ！
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こんにちは！なるや先生です！
最近暑いですね！夏を感じます。
ついこの間、年が明けたばかりのようね気がするのに、、時が経つのは早いです。
今年の夏は海行ったり、花火したりしたいなあ
さて、今回は「mBotとVEXでタイルコースに挑戦！」をご紹介します！
タイルコースとは、ロボットがタイル上のコースを走るようにプログラミングを組み、完走を目指すものです。
コースには進ませる以外にも、ブザーを鳴らしたり、LEDライトを光らせるミッションもあります。
入門コースのハルキ君&トラノスケ君は、mBotを使いチャレンジ開始。
しかし、なかなかうまくタイル上を走りません。ずれていってしまいます。
ロボットを走らせる秒数が0.1秒変わるだけで、上手くいかなくなってしまうのです。
なのでプログラミングで秒数の調整を何度か行い、最後は見事完走することができました！
最後のマスにある、LEDを光らせるミッションも完璧！
入門コースの内容を確実にクリアしていっていますね。
ロボットコースのユウヤ君&ヨシシゲ君は、VEX GOのコースにチャレンジ。
ロボットが何センチ進んだらいいか、定規で計っています。
入門コースを終えた二人はあっという間にクリアしていました！さすがです！
この形のコースでは簡単すぎたかな？
VEX入門コースのリサコちゃん&カンダイ君は、VEX IQを使い、数字を描くコースにチャレンジ。
8字のコース上を、1~9の数字を描くようプログラミングします。
前回までロボットの組み立てをしていた二人は、これが初のプログラミング。
初めてとは思えない飲み込みの速さで、あっという間にクリアしていました！
タイルコースは、コースの形を変えたり、ミッションを追加したりと、
可能性無限大のゲームです！
楽しみながらプログラミングが身に付きます。
超音波センサーを使った条件分岐コースなど、複雑なタイルコースにチャレンジしたい方、
ぜひmBot大会に参加してみてね！
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第15回 mBot大会
８月27日(日)
13:00-17:00
場所 : DOHSCHOOL
参加対象 : 小学生（どなたでもご参加いただけます・親子参加OK・プログラミング未経験者歓迎）
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© Copyright 2021 - 2026 DOHSCHOOL
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VEX GO Competitionに向けて！
こんにちはなるや先生です。
もう8月ですね。
ミナトくんが、徹夜でカブトムシを捕まえに行くんだと嬉しそうに言っていました。
夏休みならではのイベントだね！
先生も今年の夏はたくさん出かけたいなー
今日のロボット専攻は、VEX GO Competitionに向けて、ロボットの改造をしました！
VEX GO Competitionとは
VEX GOを使い「惑星探査機救助」、「ロケット持ち上げ」、「標本収集」のゲームフィールドにあるミッションを達成した分だけ得点の入る競技です。
センサーやボールを指定の場所まで物を運んだり、障害物を持ち上げるミッションがあります。
このセンサーを、紫のタイルまで運べるようにロボットを改造します。
現在のロボットだと、タイルの段差に引っかかってしまうので、
アームを付けて、持ち上げられるようにする必要があります。
まずは、基本的なアームを組み立てます。
説明書を見ながら、
歯車の歯の数や、微妙に長さの違うパーツなどをしっかり選別し、黙々と組み立てます。
より良いアームにするため、さらに改造していきます。
ミナトくんは、歯車を使ったオリジナルのアームを付け加えました。
まずはデザイン重視！機能性については後から考えましょう。
ロボットは見た目のカッコ良さも重要ですからね。
タイヤをミナトくんが大好きなキャタピラにしたら、もっとカッコよくなりそう！
トラノスケくんのロボットも見てみましょう。
センサーが落ちないようにアームの下に支柱をつけていました。
安全第一！
実際に試してみます。
しっかり持ち上げられました！
動きも問題なさそうです。
紫タイルまで運ぶことに成功しました！
置くときにまだ少し引っかかってしまったので、改善の余地あり。
みんなそれぞれ個性的なロボットを作るので、見ているだけでワクワクします！
次のVEX GO Competition は9月10日です。
ぜひみんなもチャレンジしてみてね！
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